Aprašymas
Žingsninis variklis Nema 23 (57HS76) (stepper motor). Matmenys iš priekio 57 mm kvadratas (Nema 23), atstumas tarp tvirtinimo varžtų 47,14 mm. Variklio ilgis 76 mm, kuo variklis ilgesnis tuo didesnis sukimo ir palaikymo momentas. Variklis su dviem apvijomis. Į pirmą apvija padavus įtampa variklis pasisuks vieną žingsnį. Pirmoj apvijoj išjungus įtampą ir įtampą padavus į antrą apviją variklis pasisuks antrą žingsnį. Į kurią pusę variklis suksis priklauso nuo to, kuriuo metu apvijoje įtampa teka iš pliuso į minusą ar iš minuso į pliusą. Prie šio žingsninio variklio tinka įvairūs žingsninių variklių valdikliai.
Žingsninis variklis pasisuka 1,8 º per vieną žingsnį. Kad apsisuktų pilnai vieną apsisukimą reikia 200 žingsnių (1,8 º x 200 = 360 º). Norint gauti sklandesnį sukimąsi galima naudoti mikro žingsnius. Pavyzdžiui žingsnį dalinti į du mikro žingsnius ar į keturis, aštuonis ir taip toliau. Atitinkamai gaunasi pilnam apsisukimui 400, 800, 1600 mikro žingsnių. Tuomet sukimasis bus sklandesnis ir tikslesnis. Naudojant mikro žingsnius mažėja ir sukimo momentas. Jeigu sukimo momento neužtenka, tuomet variklis gali „pamesti“ praleisti dalį žingsnių. Todėl svarbu pasirinkti tinkamo galingumo žingsninį variklį ir tinkamą mikro žingsnių kiekį, kad sukimasis būtų tolygus ir sklandus, bet užtektų sukimo momento.
Kur naudojamas žingsninis variklis?
Žingsninis variklis gali būti naudojamas įvairiose CNC staklėse, pavyzdžiui frezavimo, plazminio pjovimo, 3d spausdinimo ir kitose. Paprastai CNC staklėms naudojami 4 žingsniniai varikliai, du X ašyje ir po vieną Y ir Z ašyse. Jeigu staklės mažesnės arba nedidelė apkrova, tuomet X ašyje galima naudoti ir vieną žingsninį variklį, per staklių vidurį, o ne du iš šonų. Robotikoje taip pat naudojami žingsniniai varikliai, įvairių detalių surinkimui, gamyboje pasikartojantiems judesiams atlikti ir panašiai. Žingsninis variklis gali būti naudojamas automatinio pjaustymo įrenginyje. Pjaustymo staklėse įrašius reikiamo atpjauti ruošinio ilgį staklių galinė padėtis pasislenka reikiamu atstumu nuo pjūklo.
Taip pat galite įsigyti ir mažesnių, silpnesnių ir didesnių, su didesniu sukimo (palaikymo) momentu: žingsniniai varikliai
Žingsninis variklis Nema 23 (57HS76) yra vienas populiariausių. Jeigu reikia kitokių variklių ir tarp mūsų siūlomų nerandate jums tinkamo, tuomet galime iš gamintojo užsakyti kitokių išmatavimų, galingumų žingsninių variklių.
